什么是EOAT?

EOAT是安装在机械手上的框架（带所有必备工具）将物件从注塑机模具上卸下。其功能包括：
•将模具成型部件从模具上取出；
•夹取物件；
•分离浇道上的成型产品；
•切割后夹取浇口；
•在循环加工过程中，丢下浇口；
•卸载成型件到托盘和输送带上。

下图所示的末端工具装置中，包括有交叉（方形）连接器、单指斜夹、安装支架、真空吸盘、可调节角度的真空吸盘支架、快速转换模块、快速转换模块以及最中央的夹具模块等结构。

EOAT的应用实例
夹具用于取出16腔模具内的小零件

•OFX 夹具用于触碰狭小空间内的真空吸盘

•安装在非旋转悬件上的真空吸盘

•单指斜夹通过摩擦握住4个部件

组合部件
1.快速转换模块
产品特点：
•机械手上的EOAT易于更换
•适用于真空端。
•4, 8，10或12个气动连接。
•15个电气连接。
•两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。
•机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气，可以在系统失压的时候自动的切断压缩空气，可选锁紧模块。

使用示例：
QCX快速转换模块配有空气阀，该阀在断开系统(4)前自动关闭压缩空气(真空)流。红色手柄断开法兰，同时用关闭空气(2)的黑色插头移动蓝色手柄。蓝色手柄(3)可控制空气流(开/关) 。该旋转阀可解决所有球阀的问题：连接时所需的高推力以及断开时执行器不受控制的移动。

2. 双钳口平行自动校准气动夹具
产品特点：
•双动作，隙专利调节系统。
•不同的紧固选项。
•可选的类磁传感器。

使用示例：
双动作夹具既可内部(A)运用也可作外部(B)夹取使用，开启力较高。在6bar压力下，依据要求，通过关闭或打开弹簧提供四分之一的输出力。

3. 自动校准中心气动针状夹具
产品特点：
•双动作。
•4针同步行程调节(1)。
•多个安装附件，较大过孔。

使用示例：
该夹具可自动调节中心，活塞末端行程取决于所有的针行程。通过一枚1欧元硬币松动平头螺丝(G)从而调节行程。维护时可按需简便地替换针。

4.膨胀气夹
产品特点：
•新型专利概念：手动空气，下行(MFD) 或上行(MFU)。
•橡皮圈部分可由硅或EPDM制成，夹取尺寸可从8 到 85 mm不等。
•可选顶锥做中心，可选类磁传感器。

使用示例：
夹具可通过夹子固定，可直接固定在尾部，也可固定在可选的延长管上，或者通过可选的螺纹螺母固定住。

以上即为机械手末端工具的使用案例和部件介绍